V1.3测试版(2020.5.13)
1.新增任务航线规划方式（直角转弯矩形航线）
2.对相机列表进行删减，保留常用型号
3.可在线刷写自由者，奋斗者固件（联网自动获取）
4.可在线写入自由者，奋斗者手抛和垂起参数（联网自动获取）
5.添加起降航线时，默认方向为机头朝向
6.检查高度曲线时，高程数据来源更改为本地（官方原版数据来源为Google，国内使用会弹窗报错）


V1.4(2020.6.3)
1.增加带状航线设置偶数条
2.替换文件夹名称，与官方地面站区分开
3.隐藏“初始设置”和“配置/调试”，可通过单击鼠标右键->开发者模式调出。


V1.5(2020.10.10)
1.增加双gps显示
2.增加9-14通道输出显示（需要打开安全开关或者禁用安全开关参数）
3.解决部分飞控下载固件时，不能正确加载固件问题
4.优化部分文字显示


V1.6(2021.9.4)
1.解决部分电脑生成航线时报错的问题
2.解决固件获取失败的问题
3.解决参数获取失败的问题
4.汉化参数列表（多旋翼，固定翼）
5.增加测区/航点单选按钮（选择测区时，点击地图是添加多边形点；选择航点时，点击地图是添加航点）
6.界面语言设置为英文时，规划航线界面支持英文显示
7.更换图标，调整了图标显示比例
8.优化调整部分显示界面


V1.7(2021.11.27)
1.解决不连接接飞机时，部分命令无效的问题
2.解决中文界面不显示卫星数的问题
3.优化生成航线界面显示
4.新增航线直角转弯
5.新增PPK软件解算模块
6.生成航线时的默认高度更改为300
7.解决添加起降航线时出现高度异常的问题
8.解决网络翻墙后获取参数异常的问题
9.解决在打开技术支持链接时部分浏览器提示网页不安全的问题
10.全部参数列表显示默认打开
11.调整部分界面的显示、汉化